Bei humanoiden Robotern ist der Einsatz von kernlosen Motoren, rahmenlosen Drehmomentmotoren und Planetengetrieben von entscheidender Bedeutung, und sie spielen in verschiedenen Systemen und Funktionsmodulen einzigartige Rollen. Nachfolgend finden Sie ihre detaillierte Anwendungsbeschreibung:
Kernlose Motoren werden aufgrund ihrer hohen Effizienz und schnellen Reaktion häufig in humanoiden Robotern eingesetzt, insbesondere wenn eine hohe Präzision und Hochgeschwindigkeitssteuerung erforderlich ist.
Kernlose Motoren werden häufig an Gelenken von Robotern verwendet, beispielsweise an Fingern, Handgelenken, Ellbogen usw. Dieser Motortyp zeichnet sich durch geringe Trägheit und hohe Drehmomentdichte aus und ermöglicht eine schnelle Rotation und präzise Positionierung.
Mithilfe kleiner kernloser Motoren können winzige Sensoren oder Aktuatoren angetrieben werden, um die Fähigkeit des Roboters zu verbessern, die äußere Umgebung wahrzunehmen und feine Bewegungen auszuführen.
Da kernlose Motoren leicht und klein sind, eignen sie sich für den Einsatz in humanoiden Robotern, bei denen flexible Bewegung und ein leichtes Design erforderlich sind.
Rahmenlose Drehmomentmotoren werden aufgrund ihrer Vorteile eines hohen Drehmoments bei niedriger Drehzahl und großer Drehmomentabgabe häufig in Roboterteilen eingesetzt, die ein hohes Drehmoment und viel Stabilität erfordern.
Wichtige Gelenke wie Taille, Schulter und Hüfte nutzen normalerweise rahmenlose Drehmomentmotoren, um robuste Bewegungen zu erreichen und größere Belastungen zu tragen.
In Direktantriebssystemen werden meist rahmenlose Drehmomentmotoren eingesetzt, die den Zwischengetriebemechanismus reduzieren und dadurch die mechanischen Verluste verringern sowie die Zuverlässigkeit und Lebensdauer des Systems verbessern.
Durch die rahmenlose Bauweise lässt sich der Motor direkt in die Struktur integrieren. Dies spart viel Platz und trägt zu einer kompakten Bauweise bei.
Durch die rahmenlose Bauweise lässt sich der Motor direkt in die Struktur integrieren. Dies spart viel Platz und trägt zu einer kompakten Bauweise bei.
Durch Hinzufügen eines Planetengetriebes zwischen der Motorausgangswelle und dem Robotergelenk kann das Ausgangsdrehmoment effektiv erhöht werden, sodass der Roboter kraftvollere Aktionen ausführen kann.
Durch Reduzierstücke lässt sich eine feinere Geschwindigkeits- und Positionsregelung erreichen, was sich für Komponenten eignet, die eine hohe Bewegungsgenauigkeit erfordern, wie etwa Endeffektoren von Roboterarmen.
Das Planetengetriebe hat eine kompakte Struktur und einen reibungslosen Betrieb. Es eignet sich für Anwendungsszenarien, die empfindlich auf Vibrationen und Geräusche reagieren, und verbessert die Stabilität und den Komfort des gesamten Roboterbetriebs.