Anwendung
Roboter-Gelenke / Robotergelenk / Drehgelenk / Kugelgelenk
Merkmale
Hohe Drehmomentdichte & kurze Baulänge :Erzeugt größeres Drehmoment bei begrenztem Volumen, spart Installationsraum und ermöglicht miniaturisierte Gelenkdesigns.
Hohe Positioniergenauigkeit & geringe Hysterese :Präzisionsgetriebe + optional hochauflösender Encoder erfüllen Anforderungen an wiederholbare Positionierung und Bahnverfolgung.
Geringe Trägheit & schnelle Reaktion :Der bürstenlose DC-Motor hat selbst geringe Trägheit, kombiniert mit starrem Getriebe, verbessert Regelgeschwindigkeit und Dynamik.
Hoher Wirkungsgrad & geringe Wärmeentwicklung:Optimierte Motor-Getriebe-Kombination führt zu geringem Energieverlust, geeignet für Dauerbetrieb.
Mehrere Getriebeoptionen verfügbar:Bietet Planetengetriebe, Harmonische Getriebe und andere Lösungen für Ausgleich von Effizienz, Präzision und Größe.
Kompatibel mit gängigen Kommunikations- und Feedback-Schnittstellen:Unterstützt Inkremental-/Absolut-Encoder und Steuerbusse wie CANopen und EtherCAT (kundenspezifisch).
Hohe Zuverlässigkeit und Schutzklasse:Optimierte Dichtungs-/Schmiertechnik, unterstützt Sprüh-/Schutzbehandlung, erreicht industrielle IP-Schutzart (modellabhängig).
Einfache Integration und Wartung:Standardflansche und Befestigungsbohrungen, austauschbare Encoder und vereinfachte elektrische Anschlussgestaltung.
Spezifikationsparameter